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闭式齿轮和开式齿轮传动强度计算准则是什么

计算准则

1．开式齿轮传动

主要失效形式齿面磨损，当磨损量过大，润滑小齿轮出售，产生轮齿折断。

设计准则：按齿根弯曲强度计算。

2．软齿面闭式齿轮传动

主要实效形式是齿面点蚀，点蚀又与齿面接触强度有关。

设计准则：按齿面接触强度计算，并验算齿根弯曲强度。

3．硬齿面闭式齿轮或铸铁齿轮传动

主要失效形式是轮齿折断。

设计准则：按齿根弯曲强度计算，并验算齿面接触强度。

齿轮传动的失效形式

轮齿间的接触压力通常是很大的，而且是一种高副线接触，润滑小齿轮公司，在接触线上将产生很大的接触应力(即局部挤压应力)，并且也是脉冲交变应力。

1、轮齿折断

1）疲劳折断 轮齿是受一脉冲交变应力，在轮齿根部的过渡圆角处发生疲劳裂纹而发生折断。

2）过载折断 短时过载或强烈冲击。

避免措施：选择齿轮模数和齿宽、选用适当材料增大圆角半径、提高齿面加工精度；轮齿进行弯曲强度算等。

2、疲劳点蚀

失效原因：轮齿工作时，表面接触应力按脉动循环变化，由于材料的不均匀性和应力分布的不均匀性，在轮齿相接触的侧面接触应力较大的点，会发生如锈蚀一样的表皮剥落情况，称为疲劳点蚀。

疲劳点蚀是软齿面闭式齿轮传动主要失效形式。

避免措施：采用闭式齿轮传动；轮齿进行齿面接触强度计算；

3、胶合

失效原因：高速重载及润滑和散热不良时，由于发热而使润滑油粘度降低而被挤出，使两轮齿接触面常常出现一种互相焊连起来的现象，称为胶合。当两轮齿齿面相对滑动时，其表面胶合处即被撕下形成胶合痕迹，***后将使轮齿失效。

避免措施：采用有添加剂的抗胶合润滑油；提高齿面硬度和降低粗糙度；

4、齿面磨粒磨损

失效原因：开式齿轮传动，轮齿间将有金属粉末灰尘、污物等进入而成为磨料，使轮齿间形成一种磨料研磨，长期下来即将使轮齿严重磨损而失效。

避免措施：采用闭式传动；提高齿面硬度和降低粗糙度；保证良好的润滑。

5、齿面塑性变形

失效原因：软齿面齿轮，在重载条件下，在轮齿表面出现的金属流动现象。

避免措施：提高齿面硬度，润滑小齿轮报价，降低工作应力，减小载荷集中。

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行星减速机和齿轮减速器有什么区别?

1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮(一组为三个)组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.

单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.

2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.

齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度.

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摆线轮减速器与行星齿轮减速器

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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速***小为3，***大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点. 因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量. 减速机额定输入转速***高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，te制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，润滑小齿轮，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 ■ 摆线针轮减速机特点 〇高速比和***率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在***小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。