根据铆接模具的不同，铆接后可以形成多种形式的铆接成型样式，比如冠状，法兰状，圆锥型，平面型等。铆杆必须用优质合金钢制作，经过淬火处理，达到高硬度HRC60以上，铆杆可以安装在铆接单元上，并且可以随时更换。
通过在铆钉上循环碾压，使得铆钉头成型到预定的形状。成型时间***终取决于铆钉的硬度及其总表面积。气动摆碾铆接机通常在450-3,400公斤的范围内提供向下的力。液压式摆碾铆接机通常在2,700-22,700公斤的范围内提供向下的力。
对于径向铆接机，由于材料的移动方向是从中心朝直径方向流动，这使得铆钉中心的材料更容易移动，而不是像摆碾铆接，材料是朝圆周方移动，然后在周边材料的挤压下再朝外移动。径向铆接的铆钉铆接成型后，铆钉的材料强度更高，常用冠状铆杆形式的铆杆更简单。径向铆接机是采用球面轴承支撑铆杆，因为接触面积大，使得机器更加耐磨，提高了机器的精度，稳定性和寿命。
铆钉的种类
钉的种类很多，空心铆钉通常用于服饰，鞋类等行业，实心需要再次铆接，用于重工件联结，常为不可拆结构，半空心铆钉应用***为广泛，束口（线径尾部较小）钉使用硬质线材制造，能不需预孔穿透0.5mm厚度内的钢板，铆钉不能弯曲变形，广泛应用在密码箱，旅行箱和一些箱包上面，中空钉（半空心铆钉）则使用软线制造，一般要求铆开后不能开裂，有很多种类型，目前对一些玩具上面的轴已经开始大面积使用半空心钉或子母钉替代，能大幅降低生产成本。抽芯和击芯铆钉则多用于较为薄软的铆接，一般要求不严格，制造用材通常用塑性较好的的材料生产。
常用铆钉：
常用的有半圆头、平头、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。（一般小于8毫米的用冷铆，大于的用热铆。）但也有例外，比如三环锁上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。
特殊铆钉：
另外还有对插铆钉，比较特殊。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。
径向铆接被认为是目前比较优越的铆接原理，径向铆接机动力头上部电机通过联轴器将动力传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）公转，同时铆头在切向力的作用下按11瓣梅花轨迹运动，形成柔和有效的变形，使铆头和铆钉之间接触区域内的铆接材料达到屈服点，从而形成无滑动辗压。华鑫铆接径向铆接机机型，凸球座选用Cr12m0V真空淬火HRc62，凹球面采用锡青铜，球面采用数控加工成形，及人工辗磨而成。精度、光洁度以及形状达到较高水平。该机更是实现自动集中润滑功能（***仅有），保证设备的定期***，减少人工的干涉，使用方便无后顾之忧。
