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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装福尼斯机器人焊枪置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过福尼斯机器人焊枪自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊福尼斯机器人焊枪枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路福尼斯机器人焊枪径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的福尼斯机器人焊枪焊接到工件上，保证福尼斯机器人焊枪焊接精度福尼斯机器人焊枪和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍福尼斯机器人焊枪然保持单福尼斯机器人焊枪站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。福尼斯机器人焊枪福尼斯机器人焊枪福尼斯机器人焊枪
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??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。福尼斯机器人焊枪

??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。福尼斯机器人焊枪

??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）福尼斯机器人焊枪

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??8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。福尼斯机器人焊枪

??焊接机器人的维护***工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次***必须添写***记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利***生产！公司对设备***情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

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