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岳达自动化装备有限公司与您分享自动磨边机定制
手臂动作要灵活
助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。
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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手操作使用注意事项
1、助力机械手应由专人操作，其他人员要操作时需经***培训。
2、主机的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专人调节。
3、移动夹具放置原位时，按动刹车按钮，启动刹车装置，锁定臂杆。
4、回转关节，等待下一次的操作。
5、主机停止工作时，应刹车***臂杆，防止臂杆漂移。
6、进行任何维修之前，都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。
7、避免冲撞本系统。培训、调试及操作时，仅允许在安全的情况时进行。
8、一个工作班次结束时，请务必将设备卸载、回复至原始位，并关闭动力源。
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夹具类型：
一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的，设计出使用效果佳的。
夹具一般有：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。
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