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在钻井过程中，垂直的井是不存在的，由于BHA特性和地层造斜效应多方面的影响，一般工程钻井机在工作时往往会出现微微偏离垂直轨道的现象，工作人员在操控钻井机的时候应当好好把握钻井机，保证井的质量的同时，也保证自己的安全。

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钻井机包括活动架体、主工作架、固定支架、卷扬机、油缸、变速箱、泥浆泵、吸气系统等组成，其中主工作架上设置滑道板，滑道板开有长孔与圆孔，分别套接在固定支架和活动支架上的转轴上，固定支架上焊有固定滑套，分别套在活动支架的立柱上;活动支架与油缸的端头铰接，油缸外壳与固定支架铰接;变速箱和 泥浆泵通过法兰相连接，再经过滑套安装在主工作架上，变速箱空心轴下端与钻井杆相连，上面对准泥浆泵的进口，主工作架上设置滑轮组，卷扬机和钢丝绳。

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现在常用的就是打水井钻机。包括动力设备和钻头、钻杆、岩心管、钻架等。一般分回转式转机、冲击式钻机和复合式转机3大类。

机构组成

1、液压油泵:为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量 泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/提

升滑车油缸提供动力。

2、四个支腿:小型打井设备由液压油缸和固定架组成。可在工作现场调整机体的水平度，起到支撑和稳定机体的作用。

3、桅杆:为巨型钢管、槽钢和角钢 组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，保证钻孔的垂直度。打井桅杆的起落由液 压油缸完成。

4、动力头:采用齿轮减速箱的机构，其低速轴中间有一个大孔的芯轴，芯轴的上口可与混 凝土灌注设备的胶管接口连接，进行灌注混凝土;芯轴的下口通过法兰盘连接钻杆、钻头。高速轴由大扭 矩液压马达驱动。

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