YPK112A*YPK112A

YPK112A*YPK112A

YPK112A*YPK112A

YPK112A*YPK112A

据了解，华墨集团是一个拥有15年会展运营管理经验，并获得平安***的的***性互联网会展集团企业，在***20个***城市，年运作品牌展会68场次，年运作展会总面积突破160万平方米，位居会展行业前列。华墨集团旗下的华夏家博会是目前国内***具影响力的家居博览会之一，在***17个***城市联动举办，同时，在机械会展领域，华墨集团旗下的中国机床展（CME上海）、CME苏州机床展、TME台州机床展、YME玉环机床展等四大***展会已在长三角城市形成品牌联动效应。

据展会负责人介绍，此次开拓华南市场，华墨集团将通过***运作模式下的资源共享，降低展会的运营成本，为展商提供***低成本的参展保障，通过优质媒体资源的整合，实施线上线下一体化的营销投放，建立流量入

柔性机器人作为***制造的一部分，因为其材料的柔软，相对于其他类型的机器人在环境适应性、安全性、人机互动方面，有着天然的优势。发展方向也有工业机器人、仿生机器人两个方向。然而材料方面的难题，成为了横卧在柔性机器人发展道路上的“拦路虎”。

近日，一篇刊登在***新一期《美国化学会—应用材料与界面》杂志上的***又将“柔性机器人”这一概念拉回人们视线中，中科院理化技术所的研究人员新发现，***基液态合金在牺牲金属或电场的刺激下可变色特点，加上其优异的导热性和导电性、低粘度、良好的流动性和生物相容性，显示出了一定条件下可以变形和运动的能力；为柔性机器人提供可变性变色材料结构优化的可能性。

早在2015年，中国科学家就在世界上***根据液态金属在电场下自主运动可变形的特性从理论和技术层面论证了液态金属柔性机器人的可能性。此前，***理化技术研究所研究员、清华大学***刘静在其撰写的室温液态金属综述文章中也曾写道，“液态金属可变形机器效应的发现，有望促成柔性机器理论与技术取得重大突破。”

什么是柔性机器人？

新加坡国立大学机械工程系***朱建曾给出过一个简单的概念，柔性机器人的特性包括材料的柔软性、优良的环境适应性、***的安全性、良好的人机互动性等。

我们一般常见的人形机器人的关节大多是僵硬的，跳跃落地时都会重重地砸向地面，传统的刚性材料很难让机器人灵活地呈现给大家，未来的机器人应该是朝着更轻、更柔软、对外部动力依赖程度更低的方向发展，到时候人机协作会更安全、更协调。

柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了应对制造业和***行业的需求，有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。从制造业的角度来讲，柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲，柔性机器人是***拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。后者将被应用至各种复杂环境中帮助甚至代替人们执行特殊、***的任务。

虽然柔性机器人有着诸多优点，但当前大多数的研究还处于实验室阶段，甚至柔性机器人大多使用的还是刚性材料，比如金属、塑料等材料制成。目前科学界研发出了各种软体动物机器人，包括蠕虫机器人，毛毛虫机器人，章鱼和八爪鱼机器人等，但大多仍属于多个硬质单元组成的机构，与柔软和普适变形乃至融合等***机器所具备的能力还存在相当大距离，更不同于自然界中人或动物那样的有着柔软外表、无缝平滑的连接。所以我们在这里主要讨论一下完全由柔性材料构成，没有多余硬性结构在其中的柔性机器人。

那些脑洞大开的柔性机器人

斯坦福大学机械工程师从葡萄藤、***和***细胞等可通过生长而覆盖距离的天然生物获得设计灵感，研发了可自我生长的柔性机器人，这种藤状机器人可以长距离生长，而不会移动其全身，它可以用在搜索，救援行动和***应用中。

哈佛大学的研究者们出了一款章鱼形状的完全柔性机器人“Octobot”。这款机器人全身都由软软的柔性材料构成，不需要外接动力，自己就能运动起来。浙江大学航空航天学院、浙江省软体机器人与智能器件研究***实验室李铁风副***和黄志龙***课题组从海洋生物鳐鱼（蝠鲼）的柔软身体与柔性扑翼推进获得启发，利用介电高弹体薄膜作为软体人工肌肉驱动器。

来自凯斯西储大学的研究人员则开发了一种基于折纸设计的新型3D打印柔性机器人，其可变形性使其形状变形来吸收额外的力，不需要任何额外的传感器来检测力并调整自身。因此，必要的人力干预量急剧减少并且软而安全。