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手臂的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。 冲压产品通过一次加工后，并不能达到预期成型要求，郑州伯朗特机械手，需要多次加工时，则需要配多套模具由冲压多工位机械手对半成型产品进行规定要求动作，如搬运、材料翻转、上下料、移位、等工序。整条冲压线生产效率达到5秒。

多台连线冲压机械手根据产品的不同，伯朗特机械手哪里有，分为三个吸附方式，分别是真空吸盘、夹爪、电吸铁。它的移动速度可以根据产品类型、冲床、油压机速度而调节，可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量。它可适用于多工序的冲压加工场合，可连12台冲床;可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产;应用于板材类冲压加工。例如：家电外壳、机箱、底板等。

上下料冲压机械手的维修检测的思路： 　　

一、看途达冲压机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。 　

　二、要熟悉途达冲压机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，伯朗特机械手厂商，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。 　　

设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。 机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

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