故障1：运行时跳动，且位置大致固定
以下几种原因及排除方法：
1.同步带拉伸过久变形-----更换新同步带。
2.大小轮减速轮装置小齿轮槽有污垢-----清理小齿轮槽污垢。
3.传动轴小齿轮有污垢-----清理传动轴齿轮槽污垢。
故障2：封闭线起点和终点不闭合
有以下几种原因：
1.同步带过松-----拉紧同步带。
2.齿轮和轴的连接松动-----重新拧紧。
3.X轴导轨和Y轴导轨不垂直-----调整X、Y轴导轨的垂直度。
4.滑块和导轨间隙大-----更换滑块。
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