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调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。（二）片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI（Serial Peripheral Interface），能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。（三）自写串口通讯上位机软件利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机提供数据来源。此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据思想都有着其它方法无法比拟的优势。

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“红外一体机”由于白天也能让波长850NM的红外线进入，而一旦有红外线进入时，普洱红外摄像头多少钱，就会引起DSP运算错误，普洱红外摄像头厂家，这就决定了红外一体机一定会偏色，只是比之前较轻而已。当然，也有部分厂家具备调整芯片内部RGB色调的能力，以此来弥补DSP的运算错误。然而，冷暧色调也是“众目难调”，生产厂家只是将颜色处理得相对真实一点，事实上，“红外一体机”在偏色问题处理上，只是治标不治本。何使得摄像机白天不偏色，晚上又能清晰接收红外线呢？很多安防企业都在思考这个问题，于是彩色日夜两用型摄像机应运而生。这种摄像机多加了一个机械装置，白天加上滤光片，晚上将之移除，换上普通的玻璃片来修整光线，就像给CCD戴上了太阳眼镜，也极像一个戴着老花眼镜的先生，在阅文写字时，目光是经过眼镜的，但在看人时，却是从镜框的上方射出目光，这也是“IR CUT”红外摄像机的雏形。

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世界上网络摄像头的设计源于两个想喝咖啡的***早的网络摄像头 [1]科学家。1991年，剑桥大学计算机研究中心只有主计算机房有咖啡壶，时常会有其他房间的科学家跑到主机房才发现咖啡已没了。为了解决倒咖啡时白跑一趟的问题，科学家弗雷泽和保罗想到：装配一个能够监控主机房咖啡壶的设备。他们先用一个相机对准咖啡壶，设置每分钟拍三张照片，然后编写了一个把照相机图片传送到研究部门内部网络的程序。于是，剑桥大学成功安装了世界网络摄像头。1993年11月22日，真正意义上的“互联网摄像头”才诞生。还是在剑桥大学的计算机研究部门，普洱红外摄像头安装，另一名科学家约翰逊所在的实验室连不上内部网络，无法使用之前的查看有没有咖啡，所以他编写了个程序让自己的电脑也能收到摄像头图片，实现了摄像头从内部网络到万维网的突破。之后，世界各地有数百万人通过网络加入了“看咖啡壶活动”。2011年，由于设备过于陈旧、无法继续维护等原因，普洱红外摄像头，剑桥的计算机科学家们***终关闭了这台“网络摄像头”。

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