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谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，摆线减速器生产厂家，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

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电动汽车用减速器输入轴结合面密封处漏油现象十分普遍，而且漏油现象一直难以得到有效的解决。其原因主要有：油封结构和本身质量问题，如油封结构不合理，缩口处不光滑，不均匀，有残缺失圆，主动轴凸缘轴颈与油封配合时，由于主动轴高速转动，箱体内压力较高，摆线减速器，油封密封不严，润滑油就很容易漏出。

减速器输入轴油封渗漏油现象严重影响产品的外观，造成因缺油而引起的齿轮磨损，摆线减速器公司，提高了消费者的使用成本，输入轴渗漏油现象也大量存在于各轴承和油封之中，通过分析，总结出解决油封渗漏油的解决方案：改进油封结构，使油封抗压搞耐磨损能力加强，改变箱体结构，增加单向泄油孔，使高压润滑油从泄油孔回流工作腔中，从而降低油封附近油压。

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关于减速器的润滑，对于减速器的***来说也是非常重要的环节，开式及半开式齿轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂，减速器的润滑也有自己的条件，对于不同的减速器润滑的条件也是不同的。

当减速器的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上，当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当vgt;25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，摆线减速器供应商，同时亦对轮齿进行润滑。

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