减速器布置在两个车轮中间，传动轴所受到的扭矩较小，每边轴的扭矩是减速器出轴扭矩的一半。减速器出轴于车轮之间采用半齿联轴器和浮动轴联接（二根浮动轴可以长，stober行星减速机出售，也可以不等长），或用一个全齿联轴器和一根浮动轴联接。这种类型的优点，是允许的安装偏差较大，安装方便，装卸分组性好。起重量10吨以上的桥式起重机小车都采用这种型式。这种型式的缺点是由于中车轮轴承和联轴器较多，运行机构显得复杂而笨重，造成成本较高。
通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，stober行星减速机价格，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.
油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递Ikw的功率，需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动，stober行星减速机，需油量按级数成倍地增加。
如何使减速机的寿命得到提高的方法
接触过减速机的朋友们都知道，减速机的使用寿命是由外部载荷大小和内部磨耗速率决议的。其表里负荷过大易致使齿折断、轴折断和运动部件的磨损，而运动部件的磨耗又会致使光滑油膜构成艰难，因而，在减速机已经合瑙先型、并运用硬齿面齿轮的状况下，提升其使用寿命的办法如下：
一、是要避免减速机所驱动的部件发作过大的外负荷。
二、是减速机内部轴承或齿轮等零部件磨耗要操控在合理的规模。
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