摆线针轮减速机运动的机构
目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中， 应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。
摆线针轮减速机从大动力的传输工作，摆线针轮减速机选型，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速机
移距修形法加工摆线轮时，偏心距、磨轮齿形半径Trp、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者，摆线，是将磨轮向工作台中心移动一个距离立rp(称负移距)，行星摆线针轮减速机，使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp rp(负移距时，应以负值代人)。因此，磨出的轮齿小于标准齿形，行星摆线减速机，与标准针轮啮合，自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时，称正移距。
摆线针轮减速机使用须知 1.摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。 2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。 3.摆线针轮减速机无自锁作用。 4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。 5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。 6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。 7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。 8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。
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