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位置精度高 机械手要获得较高的位置精度，机械手实力商家，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题： （一）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（二）加设***装置和行程检测机构。（三）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。在整条自动化冲床生产线中，机械手，整平机，送料机，冲床机械手都有不同的作用。如果说伺服送料机可以让整条冲压生产实现自动化，那么冲床多工位机械手的作用就是让原材料到成型产品的冲压辅助设备。
手臂的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。 冲压产品通过一次加工后，并不能达到预期成型要求，需要多次加工时，机械手价格，则需要配多套模具由冲压多工位机械手对半成型产品进行规定要求动作，如搬运、材料翻转、上下料、移位、等工序。整条冲压线生产效率达到5秒。

机械手可靠吗？

在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。

不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

在开启数控车床机械手时，要注意不让其被强力撞击，更不可以用重物敲打机械手的导轨，否则会造成数控车床机械手内部或表面的损坏，以致对机械手的运动精度造成不良影响。

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