焊接机器人送丝系统通常是由送丝机（包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等）组成。盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊枪。根据送丝方式的不同，可分为四种类型：
（1）焊接机器人推丝式
焊接机器人推丝式是焊丝被送丝轮推送经过软管而达到焊枪，是半自动熔化极气保护焊的主要送丝方式。
这种送丝方式的焊枪结构简单、轻便、操作维修都比较方便，但焊丝送进的阻力较大。焊接机器人随着软管的加长，送丝稳定性变差，一般送丝软管长为3．5～4m左右。
焊接机器人
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是焊接机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，国内焊接机器人，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊焊接机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于焊接机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，六轴焊接机器人，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，宝鸡焊接机器人，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，自动化焊接机器人，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人术语标准，工业焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具(也称为末端执行器)。 焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接、切割等工作。
迄今机器人已达上百种，已从制造业扩展到军事、 服务、***等各行各业，作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恶劣环境等，已逐步实现用机器人取代人类从事准确，疲劳，***的劳作的理念和计划。焊接机器人更是将焊工从恶劣环境中解放出来。
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