直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种:
(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。
(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，电梯控制系统品牌，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，智能电梯控制系统，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，电梯控制系统，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生的发电状态，电梯控制系统维护，向变频器回馈电能，***直流电压升高 。
电梯控制器由硬件和软件二大部分组成。硬件包括控制器、控制器底板、读卡天线、电源、写卡、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡***软件。下面就具体介绍一下电梯控制器系统结构以及电梯控制器系统功能，让大家更加了解电梯的功能。电梯控制器由硬件和软件二大部分组成。硬件包括控制器、控制器底板、读卡天线、电源、写卡、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡***软件。
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