谐波齿轮减速器传动精度高,是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高,在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右,同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
谐波齿轮减速器传动效率高、运动平稳,是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%),又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。
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在减速器设计中,齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置,在机械工业领域广泛应用,但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高,在现代减速器设计和制造过程中,齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。
在工业机械设计中,齿轮传动是齿轮减速器主要的部分,也是系统功率传递的主要形式,因此齿轮作为机械传动的主要角色,在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用,以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面,忽略了齿轮传动噪音的问题,随着人们对于机械设备性能品质要求的提高,对工作环境也有了很高的要求,从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来,成为了机械传动中急需解决的问题。
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分流式减速器结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀,中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半,适用于变载荷的场合,高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。
同轴式减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀,高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式,每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,佛山行星齿轮减速器,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小。
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