车床桁架机械手-保康桁架机械手-龙思达(查看)

冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，保康桁架机械手，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，桁架机械手程序，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备***，从而为客户创造大价值。

夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，桁架机械手，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度***快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。

悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延時后气爪夹紧→0.5s延shi→手臂气杆缩回→至上限位后传感器接收信号，悬臂气杆缩回→至后限位后传感器接收信号，旋转气缸使机械手右转→至右限位后传感器接收信号→悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延shi后气爪松弛→机械手臂气杆缩回→至上限位传感器接收信号，悬臂气杆缩回→至后限位传感器接收信号，旋转气缸使机械手左转→回归初始位置，车床桁架机械手，完成一个搬运工作循环。若不按下SB6停止按钮，机械手会持续循环完成上述工作流程，若按下停止按钮，机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。