助力机械手主机
a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。
b）空载、满载及处理不同工件时，XCD型固定式挡车器，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确***。
c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、***、装配等操作。
d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
f）关节刹车装置，具有多个回转关节，挡车器，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
助力机械手的特点
1.由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全等特点，固定式挡车器，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确***、部件装配等场合。
2.从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
3.正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
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