安装和维修六轴焊接机器人作业时， 应关闭总电源 (空气开关)
。在进行六轴焊接机器人的安装、维修和***时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。 如不慎遭高压***，自动焊， 可能会导致心跳停止、 或其他伤害。
紧急停止优先于任何其他六轴焊接机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运行部件，并切断由六轴焊接机器人系统控制且存在潜在***的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮 (红色).
发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备(如六轴焊接机器人或控制器)起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫灭火。
六轴焊接机器人移动速度可能很快，自动焊设备，并且很重、力度很大。运动中的停顿或停止都会产生***。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不
焊接机器人与焊接自动化
焊接是制造业中比较重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精准的制成品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此，全自动焊，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化奠定了十分有利的技术基础，小车自动焊，并已渗透到焊接各领域中。
由于客户原有松下焊机焊接速度无法达到生产需求故使用高速焊机更换了原有的松下焊机。焊接机器人与告诉焊机信号交互方式客户不熟悉，故提出了焊机与焊接机器人通讯的配置调试需求。
1、 确认告诉焊机与焊接机器人的通讯方式。
2、 根据告诉焊机说明书本计划使用DeviceNet总线通讯，但是焊接测未提供DeviceNet通讯接头，只提供了模拟量通讯接头及电缆，所以采用与原来松下焊机相同的模拟量通讯。
3、焊接机器人现场交互信号接线。
4、 根据原有松下焊机与焊接机器人通讯信号对应，接出以下信号：
焊接机器人给焊机信号①点动送丝 ②起弧 ③检气信号 ④电流控制 ⑤电压控制
焊机侧反馈给机器人信号①起弧成功
焊接机器人给桁架信号DQ5-8
共计8个输出信号，一个输入信号和两个模拟量信号。
5、焊接机器人信号配置 DSQC651通讯板以及信号。
6、 测试焊机与焊接机器人信号交互，一切正常。
全自动焊-自动焊-森达焊接由陕西森达实业有限责任公司提供。“焊接机器人，数控切割机，微型数控切割机，坡口机”就选陕西森达实业有限责任公司（），公司位于：西安市未央区三桥后卫寨玉祥市场17排27号，多年来，森达焊接坚持为客户提供好的服务，联系人：柯经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。森达焊接期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司（）还是从事咸阳***净化器，西安焊烟除尘，陕西切割机除尘的厂家，欢迎来电咨询。
