手臂的运动速度要适当，惯性要小 机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。 冲压产品通过一次加工后，并不能达到预期成型要求，需要多次加工时，工业机械手厂家，则需要配多套模具由冲压多工位机械手对半成型产品进行规定要求动作，如搬运、材料翻转、上下料、移位、等工序。整条冲压线生产效率达到5秒。
方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，工业机械手，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有***了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。
在开启数控车床机械手时，要注意不让其被强力撞击，更不可以用重物敲打机械手的导轨，否则会造成数控车床机械手内部或表面的损坏，以致对机械手的运动精度造成不良影响。
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