润滑小齿轮主要参数齿数
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闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。
螺旋角
β gt; 0为左旋；
β lt; 0为右旋
齿距
pn=ptcosβ(下标n和t分别表示法向和端面的标记)
模数
模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距p与圆周率π的比值(m=p/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个***基本参数，直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表（GB/T 1357-1987）。
mn=mtcosβ
m=p/ π
齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=z p
模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮模数大，则其尺寸也大。
压力角
α rb=rcosα=1/2mzcosα
在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。
分度圆直径
d=m*z
中心距
a=1/2*m(z1 z2)
正确啮合条件
m1=m2，α1=α2，β1=β2
为使齿轮免于根切，对于α=20o的标准直尺圆柱齿轮，应取z1≥17。Z2=u·z1。
齿顶高系数和顶隙系数
—h*a 、C*
两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为 此引入了齿顶高系数和顶隙系数。
正常齿：h*a =1； C*=0.25 短齿：h*a =0.8； C*=0.3
齿轮的齿形和模数是什么关系
1、齿轮的轮齿的轮廓线都是渐开线的曲线，渐开线的原理是这样的:用一个可乐的瓶盖，在圆周上绕上几圈细线，线的一段系上一支铅笔，绷紧细线并逐渐移动铅笔，此时，铅笔在纸上留下的轨迹就是渐开线，由这个实验可以知道如下一些关于齿轮的基本知识:
2、可乐瓶盖相当于是渐开线的“基圆”，基圆的大小决定齿轮轮齿的大小，如手表中的齿轮，润滑小齿轮哪家好，其基圆就小，润滑小齿轮，而大型机器设备里的齿轮，其基圆就大
3、不管基圆是大，还是小，其画出来的都是渐开线，有点像按照比例放大的曲线，但实际上不是比例放大的关系
4、还可以这样理解:大人的鞋子和小孩的鞋子是由于尺码不同而大小不同，但其形状基本上是一样的，没说是大人的鞋子是长方形的(笑话)
5、对于齿轮而言，模数决定齿轮轮齿的大小，润滑小齿轮代理，但都是渐开线的曲线
补充说明:
我们常说的齿轮模数就是指决定渐开线齿轮轮齿大小的一个“模式化”的参量
，试想:我们不可能将渐开线m=3的模数去计算一个圆弧轮齿的齿轮各部尺寸，这里举例说的m=3模数就是特指渐开线的轮齿，但是，也许圆弧齿轮里也有m=3的齿轮，总之:模数是决定轮齿大小的一个基本的“模式化”参量。
在渐开线的轮齿中，根据顶ji的技术层规定:渐开线轮齿的齿顶高等于一个模数。这样的规定是否适合圆弧轮齿呢?
所以，基于上述，可以这样认为:具像的模数实质上就是一个反映轮齿大小的一个符号，但是，模数却是人为的、根据其规律、科学的制定的一系列可执行数据
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伺服电机的电子齿轮比怎么理解？
1、就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”，用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比＝2，则PLC送来1个脉冲，电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，润滑小齿轮批发，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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