









伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提***率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?
方法1:通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
方法2:在位置模式下,可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性——即控制信号电压强时,伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零,则伺服驱动器不转。
当伺服驱动器系统装置完后,必需调整参数,使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大,同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,必需将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。
必须知道的松下伺服电机的性能
松下伺服电机就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。一旦控制信号消失,气隙磁场转化为脉动磁场,它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成,电机即按合成特性曲线运行。一般情况下,伺服电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。
松下伺服电机利用位置控制就行了,上位机发送脉冲给伺服,默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周,一个脉冲就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度,脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了,松下伺服电机,一般光耦输入口200K以下,差分输入口4M以下。如果想得到恒定的转速,建议使用速度控制模式来实现,可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。
松下伺服电机在运行过程中产生的电磁谐波引起的,可行的解决方案有:可以采取隔离措施,比方说,给伺服电机做个金属屏蔽 罩,将其干扰***掉等。.伺服电机要有单独的接地,通讯电缆要把塑料的外层剥掉后,用线缆夹进行屏蔽接地。给伺服电机加滤波措施,比方说伺服电机专用滤波器、滤波磁环、隔离变压器等。
直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样,定子绕组与交流电源相连接,通以多相交流电流后,则在气隙中产生一个平稳的行波磁场(当旋转磁场半径很大时,就成了直线运动的行波磁场)。该磁场沿气隙作直线运动,松下a5伺服电机,同时,在动子导体中感应出电动势,并产生电流,这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动力,使动子沿行波方向作直线运动。若把直线异步电动机定子绕组中电源相序改变一下,则行波磁场移动方向也会反过来,根据这一原理,可使直线异步电动机作往复直线运动。
直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构,如门自动开闭装置,起吊、传递和升降的机械设备,驱动车辆,尤其是用于高速和运输等。由于牵引力或推动力可直接产生,松下伺服电机尺寸,不需要中间连动部分,没有摩擦,无噪声,无转子发热,不受离心力影响等问题。因此,其应用将越来越广。直线同步电动机由于性能优越,应用场合与直线异步电动机相同,有取代趋势。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密***机构等设备中。
步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
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