伺服阀-灵寿伺服-旺沧科技

EA200系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中大功率交流伺服单元，该系列产品采用***的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，伺服电机工作原理，具有高集成度、完善保护、功率段范围广、高可靠性等特点。

优化的PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩全数字控制，精度高、响应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。

拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套，支持MODBUS通信协议，方便组网。

支持永磁同步电机和异步电机，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

常见故障及维修

1．机械振荡(加／减速时)

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，灵寿伺服，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服系统，再重新装好。

2．机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3．主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

产品特点

高响应：速度环响应频率达到800Hz，满足更高速度响应要求场合；

高精度：17bit高分辨率编码器对应，轻松应对各种高精度应用场合，更加精准平稳；

高可靠性：元器件使用寿命高达10年，为您的使用解除后顾之忧;

内部***滤波功能：特有的技术功能可以消除震动源，使机械连转更加平顺自如；

内建多段点对点控制：伺服驱动器内部可以预设多段点对点位置，无需脉冲也能轻松实现位置控制；

负载惯量自检测：独有的负载惯量检测功能，可以更好的估算不同环境下的惯量要求使设备轻松调节。