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手臂动作要灵活
助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，砂轮自动磨边机，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重i心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。
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注塑机机械手是专门为注塑生产自动化而专门配备的机械，它能模仿***上肢部分功能，使用智能化系统控制它，按照要求运作，达到运输取物置物或者操作工具的功能。
而且注塑机机械手可以代替工人做***的，体积大的，易消耗体力的，对******的工作。然而，企业使用注塑机机械手后，提高了生产效率与生产质量，也有了稳定的生产效率与合格的产品，从而也提高企业的竞争力。
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实现智慧工厂建设“五化”目标，需要借助信息平台。根据对智慧工厂深入研究和理解，信息平台应基于现代企业管理思想、***的计算机技术、实用的绩效管理模型、完善的企业价值链建立系统而规范的管理体系。
智慧工厂建设是一项非常庞大、复杂的系统工程，必须以认真、科学、务实的态度对待，需要在此基础上，在***相关政策、企业信息化建设思路的指引下，结合企业的内外部环境有计划、有步骤、有目标的进行科学决策来落实，唯有如此，才能使智慧工厂建设步入良好发展的轨道。
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