主要有机械式(常见的为滚轮皮带秤)和电子式两大类。后来出现了TTS型新型皮带秤(三技秤)。
电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长，一般为2~8组托辊，弱磁磁选机，计量准确度高，适用于流量较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定，适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。
滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成。速度盘转速正比于皮带速度。滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计;当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。
除铁器
选型在选择之前应该注意是否输送胶带，带宽，河北磁选机，倾角，物料的性质，湿度，磁选机图片，以及厚度、物料中含铁的多少，铁磁物的性质，除铁的要求以及使用的环境等等来选择适合的一种;当含铁量较多时应该选择RCDC，RCDD，RCDF系列的;当含铁量较少时应该选择RCDA，RCDB，RCDE系列的;在使用悬挂式电，永磁除铁器时，如果物料很厚可以与WCTG系列五次平行托辊配套使用，这样可以提高除铁率，达到理想的除铁效果;当物料中含有的除铁器不能吸附的材料时，应该使用***检测这种金属，自动停机后进行人工除铁。折叠编辑本段除铁效果
发展方向运输皮带越来越宽(已达到2400 mm)，带速越来越高(已达到5.7 m/s)，料层越来越厚(已达到500 mm)，处理量越来越大(已达到7200 t/h)，除杂要求越来越高(除净率要求达到98%以上)。因而，对除铁器提出了更高的要求。未来除铁器的研究发展方向主要有以下几个方面:
精细除铁
由于原料在加工过程中难免混入一些细小铁件，有时还混有少量铁钛质矿物，要除去这部分较细的铁杂质就必须提高除铁器的除铁能力，向精细方向发展。
高磁场、高梯度
应用更好的材料，使除铁器磁场强度达到强度，梯度越来越大。
节能方面
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