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七、空间矢量调制方法
T.G.Habetler的空间矢量调制方法
把无差拍方法应用于直接转矩控制首先是由美国人T.G.Habetler提出来的。这种方法的主要思想是在本次采样周期得到转矩的给定值与反馈值之差。
空间电压矢量的幅值和相位是任意的，可以通过相邻的两个基本的电压矢量合成而得。利用计算出来的空间电压矢量可以达到转矩和磁链无差拍的目的。
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交流电动机，是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。
交流电动机由定子和转子组成，永磁无刷直流电机，并且定子和转子是采用同一电源，12伏直流电机，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，48v直流电机，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。交流电动机就是利用这个原理而工作的。
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（5） 轴电流。 使用方面： （1） 机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度不合要求； （2） 皮带轮拉动过紧； （3） 轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。 11.电机绝缘电阻低的原因有哪些？ （1）绕组受潮或有水***； （2）绕组上积聚灰尘或油污； （3）绝缘老化； （4）电机引线或接线板绝缘***。
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