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UR协作机器人E系列

机器人四大家族每年不断推出新款协作机器人，今年又会上演怎样的精彩？ABB在2014年推出了其***协作机器人YuMi，去年在工博会机器人展上亚洲***YuMi系列***新款单臂协作机器人，ABBAbility数字化解决方案一起致力提高生产效率。

ABB单臂协作机器人YuMi

FANUC在2015年提出他们的***款协作式机器人，FANUCCR-35iA，负载达到35kg，是当今世界上负载***大的协作机器人。后续也有较小型的协作式机器人，例如FANUCCR-4iA,CR-7iA及CR-7/L长机械手臂版本。其中几款都是在工博会机器人展上新品***。

发那科协作机器人CR-7iA

库卡在2014年工博会***他们的协作机器人LBRiiwa，是当时***台7轴灵敏型机器人，去年在工博会机器人展上全新推出其另一款人机协作机器人产品——LBRiisy，称其为任何人都可以轻松直接操控的机器人。

KUKA协作机器人LBRiiwa

安川电机于2015年12月推出他家***款协作机器人MOTOMAN-HC10，还有去年的工博会机器人展上精彩亮相的小型6轴机器人MotoMINI,虽小但速度和精度高，简洁实用。

且不说四大家族对自家的协作机器人赋予不同形态和特性，其他各家厂商也因为对协作机器人有不同的理解和看法，结合自家优势而设计了不同形态和特性、不同领域使用的协作机器人。

TX2touch协作机器人

史陶比尔去年在工博会机器人展上亚洲***TX2touch协作机器人，专为***严苛的人机协作情境研发，在标准TX2系列机器人上使用了一层安全皮肤。这层皮肤会使机器人感知到来自外部不可预见的触碰时，立即使它在运行中静止。

川崎继承者

川崎去年在工博会机器人展上展出的新型协作机器人系统“继承者（Successor）”，具有新开发的控制器和传感器，可通过重现工程师的动作实现远程协作，同时可与各种川崎机器人兼容。