









导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,松下伺服电机代理,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时,确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误:作为转矩限制,是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
处理方法:
1、使用外部输入时,设Pr5.21为0,松下伺服电机选型,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加 9[V]。
2、使用参数值时,将Pr5.21设为1,在Pr0.13设定大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
处理方法:
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-,将Pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法,信息仅供大家参考!
松下伺服驱动器的控制模式参数切换有哪几种呢?
松下伺服驱动器的控制模式可根据参数切换以下7种:1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度控制;5、位置/转矩控制;6、速度/转矩控制;7、全闭环控制。其中位置控制就是它是如何来控制的呢?
1、控制输入:偏差计数器清零;指令脉冲输入禁止;指令分倍频切换;制振控制切换;
2、控制输出:***完成;
3、脉冲输入:
1)较大指令脉冲频率:500kpps(使用光耦合器输入时);4Mpps;
2)输入脉冲分倍频(电子齿数比的设定):1?1000 — 1000倍;
3)平滑滤波器:可相对指令选择一次延迟滤波器、FIR型滤波器;
4、模拟量输入:转矩极限指令输入可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制。
5、瞬间速度观测器可使用
6、制振控制可使用
以上讲述的这些就是松下伺服驱动器的位置控制的操作方式,仅供大家参考!还有如果大家对松下伺服电机感兴趣的或者是想了解更多相关知识的话,可以登录到我们公司的松下伺服电机企业网站了解。
伺服电机系统是以驱动装置为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。伺服电机系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。伺服电机会受什么样的场合限制?一起看看。
随着伺服电机安全标准的不断发展,传统的故障诊断和保护技术已经落伍,产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了解伺服电机重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。比如:关注电流的升高,负载变化时评估尖峰电流,外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器,松下伺服电机,以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。
大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别,这类应用中往往会完成能量的输送,所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求,对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。伺服电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。
伺服电机传感器具有突出的地位,结构型伺服电机传感器,一般说它的结构复杂,体积偏大,价格偏高。物性型传感器大致与之相反,松下伺服电机,具有不少诱人的优点,加之过去发展也不够。世界各国都在物性型传感器方面投入大量人力、物力加强研究,从而使它成为一个值得注意的发展动向。
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