机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。 电气驱动式 电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），机械手，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
机械手运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。
应用注塑机机械手的意义有哪些吗？
以改进劳动条件，防止人身事故 在高温、高压、低温、低压、有尘埃、噪声、臭味或有其他毒性污染以及作业空间狭隘的场合中，用人手直接操作是有风险或底子不可能的，机械手供应，而使用注塑机机械手即可有些或悉数代替人安全的完结作业，使劳动条件得以改进。 在一些简略、重复，特别是较粗笨的操作中，以注塑机机械手代替人进行作业，能够防止因为操作疲惫或疏忽而形成的人身事故。
注塑机是中国产量和应用量大的塑机品种之一，也是中国塑机出口的主力。但长期以来中国注塑机行业存在着严重的进出口利润逆差，机械手厂，究其原因主要是注塑机本身的技术含量决定的。伴随国内的自动化进程不断加快，相信我国的注塑机行业很快得到技术升级转型，从技术层面上得到提升，而注塑机迈向自动化，也是指日可待。
机械手臂的优点众多，以注塑机注塑件的取出工序为例，机械手，机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。
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