图木舒克扒渣机-特隆扒渣机-扒渣机

是矿山企业必不可少的***的开采设备，图木舒克扒渣机，是研发的巷道施工产品，从而填补了在狭小巷道内无机械作业的空白。

该机动力源为外部引入的工额380V三相交流电源，整机采用一台交流电机和一台电动滚筒，只要一个操作。

扒矿机包含行走，挖掘采集，输送，装车四种功能。其中液压行走功通是通过液压马达，矿山扒渣机，减速机，传动轴，扒渣机，再到变速箱驱动车桥，490马达具有前行、后退、自动刹车三种功能，大臂可上升、下降、左右回转、挖掘采集的操纵由多路阀控制，由两个长操作杆和两个短操作杆控制，每个操作杆控制二个动作，共十二个动作，这种方式操作灵活，即采用大型挖掘机操纵流程。

该机主要用于空间狭窄巷道作业的磷矿、铁矿、金矿、银矿、铜矿、煤矿等各种矿山及水利电力、隧道工程的矿渣挖掘及装载施工装车。它是由挖掘部分与装载部分相接合，轮胎扒渣机，扒矿和装载功能合二为一，采用电机带动液压操作系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的***的开采设备，是研发的巷道施工产品，从而填补了在狭小巷道内无机械作业的空白。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。