摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。 基于变换机构法,通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率,XWED行星摆线减速机厂家,计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中,两齿廓之间存在相对滑动和滚动,产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小,可以忽略不计。为了便于计算,本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系,变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系,以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象,传动为H,行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象,由外力矩平衡得到的MA MH MB=0(1)行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此,在maxha mbxhbgh=0(2)型行星机构中,XWED行星摆线减速机价格,GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh(1)式(3)表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h为主动,a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)gh ihab(5)仅适用于K-H-V传动,H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP,主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za,角速度为xa。首先,当销齿直径很小时,对其进行了分析。如图所示,如果针齿作用在摆线轮上的力为fi,则fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi(6),其中li=rqsinui1 k21-2k1cosi(7)fmax=4tak1zarz(8),在摆线轮上,nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1 k21-2k1cosi(xa xb)(9)。因为xa xb=xb zp za za,对于两齿之差,zp za=2,vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi(10)在实际产品中不是尖头,具有一定的直径。无针套时,针齿半径设为Rz。此时,一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza(1-rzrz)1 k21-2k1cosi(11)。当有销齿轮套时,销齿轮套的半径应为Rz,销齿轮销的半径应为Rzc(Rzc)。减速器优化改造后的受力分析结果表明,一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿(16齿)。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2:摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿(28齿)。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01lt;5gt;。











xwd摆线针轮减速机检修前的准备
1 技术准备
1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
1.3 减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检,并记录。
1.4 制定中修、大修方案。
2 物资准备
2.1 需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
2.2 清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。
2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备
3.1 切断电源,XWED行星摆线减速机报价,标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 岗位有关措施。。
X:x系列 B :B系列
W:卧式安装 L:立式安装 E:双级
XWD:X系列
D:电气规范(D:普通交流电机(输入1450 R / MIN ) ,需要其他类型的电机,订货时请注明)
xwd摆线针轮减速机技术参数:
速度范围: 0-167 (转/分)
扭力范围: 70N
·M ? 20000N ·M
减速比: 9:1
-5133 : 1
减速机和电机连接模式:直接连接,连接法兰
可配电机功率: 0.18KW , 0.37KW ,合肥市XWED行星摆线减速机, 0.55KW , 0.75KW, 1.1KW, 1.5KW, 2.2KW, 3.0KW , 4.0KW , 5.5KW, 7.5KW, 11KW,15KW , 18.5千瓦
22KW, 30KW , 37KW, 40KW , 45KW, 55KW 。




XLD摆线针轮减速机主要部件及作用
1.星型架 由输入轴I和双偏心套2组成,偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2星型轮 即图中摆线轮4,其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求,一个星型轮就可以传动,但为了输入轴达到平衡和提高承载能力,对于一齿差摆线针轮传动,常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上,两轮位置正好相差180 °,摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。 序号 工具名称 规格型号 单位 数量 备 注 1 活动扳手 L=300 台 1 2 内六方 — 套 1 3 内、外卡簧钳 — 台 2
2
3.中心论 针轮壳上装有针齿销7,通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮。
4.输出机构 常采用如图3所示的销轴式输出机构。
5摆线轮标记:一般两片摆线轮有以下标注方法:?两标记面对面地重合;?两标记面对面地重合后,其中一片再旋转180°;?两标记同朝向一面重合;?两标记同朝向一面重合,其中一片再旋转180°。
减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损

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