GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置

        自动接卷机械手装置是为高速双工位收卷机设计的一种辅助接卷机构，现有的壁纸收卷机收卷完成后，在料卷自身重力作用下掉落在接料导板上，壁纸卷有一定几率出现壁纸跌落损伤等情况，直接影响了壁纸成品的质量，而且，高速双工位收卷机收卷后，存在两个工位壁纸落点不同，接料不稳定的问题。提供一种GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置，解决了现有技术中存在的双工位收卷机收卷后料卷落点有差异导致接料不稳定的问题。GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置2对机械手安装在4段平行的滑道上，2对滑道均设置在机架上，实现2对机械手在滑道上上下滑动，2对滑道分别沿下料方向设置在机架I上A工位和B工位下部，实现双工位循环接纸。
        GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置的特点还在于，每对滑道均可左右平移，实现机械手适应不同幅宽的料卷的高速自动接料。2对机械手在各自的滑道上上下交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作。新型的GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置有益效果是，自动接卷机械手装置，通过在两个工位下部分别设置2段滑道，在滑道上安装机械手，可以实现双工位自动接料，而且2对机械手可以随滑道左右平移，适应不同幅宽的料卷，实现高速自动接料。
        图1是本实用新型自动接卷机械手装置的结构示意图；图2是本实用新型自动接卷机械手装置的侧视图。图中，1.机架，2.A工位，3.B工位，4.滑道，5.机械手。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置如图1所示，2对机械手5安装在4段平行的滑道4上，2对滑道4均设置在机架I上，实现2对机械手5在滑道4上上下滑动，2对滑道4分别沿下料方向设置在机架I上A工位2和B工位3下部，实现双工位循环接纸，每对滑道4均可左右平移，实现机械手5适应不同幅宽的料卷的高速自动接料，2对机械手5在各自的滑道4上上下交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作。
       新型的GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置工作原理是，如图2所示，当A工位2收卷达到设定的长度时，A工位2上料卷左右两边的机械手5往上运动，对料卷两端进行限位，并接住料卷，此时，裁刀将料裁断，A工位2中收卷轴拔出，料卷落在A工位2下面的机械手5上，机械手5通过滑道4下滑，完成接料，转到B工位3收卷时，A工位2下端机械手5不动，B工位3下端机械手5重复以上动作，完成B工位2的接卷动作，通过两对机械手5单元交替动作，实现高速双工位收卷机的自动接卷动作，滑道4相对于机架I可以沿如图2所示水平方向左右运动，使得该自动接卷机械收装置可以适应不同幅宽的料卷的高速自动接料。GATES UNITTA和MITSUBOSHI三星同步带和同步带轮传动自动接卷机械手装置通过机械手上下运动的功能实现了对料卷的稳定转移，降低了料卷收完后跌落损伤的风险，提高了收卷机运行的稳定性；通过不同工位机械手的交替上下运动，解决了高速双工位收卷机的接卷问题。