机械手电磁吸盘主要由手部、运动***和操控系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或东西)的部件,根据被抓持物件的形状、尺度、重量、资料和作业要求而有多种结构方法,如夹持型、托持型和吸附型等。运动***,使手部完成各种滚动(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作、改动被抓持物件的位置和姿势。运动***的升降、弹性、旋转等***运动方法,称为机械手电磁吸盘的自由度。为了抓取空间中恣意位置和方位的物体,圆形电磁吸盘,需有6个自由度。自由度是机械手电磁吸盘设计的要害参数越多、自由度越多,机械手电磁吸盘的灵活性越大,强力电磁吸盘,通用性越广,其结构也越杂乱。
电磁吸盘快速换模系统只在更换模具时使用电能,注塑状态下依靠永磁吸力夹持模具,避免了在突然断电或连接电缆损坏时出现模具脱落的***。控制系统附加有距离检测、温度检测、模具错动检测等安全保护装置,电磁铁吸盘,意外情况下自动停止注塑机的运行,时刻确保系统的安全运行。起重电磁铁吸盘可产生高达16kg/c㎡的强大吸力,不随时间的延长而衰减。
磨削平面,一般以一个平面为***基准,磨削另一个平面,如果两个平面都要求磨削时,可互为基准反复磨削。电磁吸盘根据需要调整进给速度,磨削可停机,以较精准检查尺寸。
平面磨削方法有两种,一种端磨法,用砂轮端面进行磨削,因其接触面大,易发热,且冷却液难以浇到工件易发热变形,因而磨削精度较低,电磁吸盘,但生产率较高。另一种周磨法。刚好端磨法相反,它磨削效率较低,但加工精度较高。 电磁吸盘有的时候也采用粘结磁体的方式,这其中有利有弊,利大于弊,采用这种方式的优点是什么呢?
1)形状自由度大 容易制成形状复杂的磁体或薄壁环、薄片状磁体。***成形时还能嵌入其他零件一起成形。
2)电磁吸盘尺寸精度高,不变形烧结磁体的收缩率为13%~27%,而粘结磁体的收缩率只有0.2%~0.5%。不需要二次加工就能制成高精度的磁体。
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