激光测距传感器模拟量及开关量输出模式
1、模拟输出型
主要有三种形式:模拟电流4-20mA,模拟电压0-5V或模拟电压0-10V。输出电流或电压随距离实时变化,模拟量与距离值一一对应。如测量距离范围为0.2-30米的激光测距传感器SLDS-A30P,手持激光测距仪,其电流输出4mA时默认对应0.2米(200mm),20mA对应30米(30000mm)。输出电流I和距离L的对应关系为:L=(I-4)/Δi 200(其中Δi =(20-4)mA/(30000-200)mm)其中,激光测距仪,模拟量的起止点,如4mA或20mA对应的距离值,亦可根据用户要求由厂家预先设定(用户不可自行更改),或保留接口由用户自行设置(需使用专用设置软件)。
2、开关量输出
该型产品可支持多两组继电器开关输出,分别对应两个预设距离值。测量距离达到预设值时,对应的输出端断开。其中,预设距离值可根据用户要求由厂家预先设定(用户不可自行更改),或保留接口由用户自行设置(需使用专用设置软件)
激光测距传感器的几个案例
1、测量传送带上箱子的宽度使用两个发散型传输时间激光传感器,在传送带的两侧面对面安裝。由于尺寸变化的箱子落到传送带上的位置是不固定的,这样,每个传感器都测量出自己与箱子的距离,设一个距离为L1,另一个为L2。此信息送给PLC,PLC将两个传感器间总的距离减去L1和L2,进而可测算出箱子的宽度W。
2、保护液压成型冲模机械手把一根预成型的管材放进液压成型机的下部冲模中,操作者必须保证每次放的具体位置准确无误。在上部冲模落下之前,一个发散型传感器测量出距离管子临界段的距离,这样可确保冲模闭合前处于正确位置。
3、二轴起重机***用两个反射型传感器面对反射器安裝,反射器安裝在桥式起重机的两个移动单元上。一个单元前后运动,另一个左右运动。当起重机驱动板架辊时,两个传感器监测各自到反射器的距离,通过PLC能连续跟踪起重机的位置。有了这类新型廉价传输时间激光测距传感器,反射性或多颜色的目标长距离位置检测即使在检测角度变化的情况下也没问题了
激光位移传感器与激光测距传感器的区别:
一:测量原理不同
1、激光测距传感器的操作原理:首先,是由对准政策发射激光脉冲,然后经政策反射后激光向各个方向散射。部分反光会回来到传感器,然后接纳成像后到了雪崩光电二极管。二极管是一种具有扩大功用的光学传感器。因而,他能感遭到较弱的光信号,激光测距仪图片,记载并处理一下从光脉冲发到回来被接纳时所阅历的时间,这个便可测定政策距离。
2、激光位移传感器的操作原理:探头发出一束激光,在被测物体表面发生漫反射,反射的一束光线可以到达探头的接收件,探头通过计算反射回来的激光束的角度计算位移量,进口激光测距仪,所以这种方式的激光位移传感器又叫三角反射式传感器,精度可以达到纳米级别,激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量,在当前的工业机器人应用中,通常采用三角测量法,这种方法高线性度可达1um,分辨率可达到0.1um的水平。
二:应用领域不同
1、激光位移传感器主要应用于检测物的位移、平整度、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量.
2、激光测距传感器主要应用于:车流量监控,车辆行人监测,无人机、无人搬运车、自动驾驶等新兴领域的激光测距与避障等方面。
所以综上所述激光测距传感器和激光位移传感器应用不同,所使用的的场合也是不一样的。
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