减速机出力太小出现的断轴问题。
（1）错误的选型致使所配减速机出力不够。
（2）在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么***终也会使减速机断轴。
减速机的设计程序
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当vgt;25m/s时，变位机减速机供应，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，变位机减速机厂家，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。
减速机的设计程序
原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 传动比及其允许误差。 对尺寸及重量的要求。 对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
R系列斜齿轮减速机
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，变位机减速机，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。斜齿轮减速机结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性强，l效率高达95%。斜齿轮减速机技术参数： 功率：0.12KW～160KW 转矩：1.4N·m～23200N·m 输出转速：0.06～1090r/min
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