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七、空间矢量调制方法
T.G.Habetler的空间矢量调制方法
把无差拍方法应用于直接转矩控制首先是由美国人T.G.Habetler提出来的。这种方法的主要思想是在本次采样周期得到转矩的给定值与反馈值之差。
空间电压矢量的幅值和相位是任意的，可以通过相邻的两个基本的电压矢量合成而得。利用计算出来的空间电压矢量可以达到转矩和磁链无差拍的目的。
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（5） 轴电流。 使用方面： （1） 机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度不合要求； （2） 皮带轮拉动过紧； （3） 轴承维护不好，12伏直流电机，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。 11.电机绝缘电阻低的原因有哪些？ （1）绕组受潮或有水***； （2）绕组上积聚灰尘或油污； （3）绝缘老化； （4）电机引线或接线板绝缘***。
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单相接地故障定义：
三相电力系统中，郴州直流电机，仅在一相导线与地之间出现的绝缘***。
广义来说，单相接地故障包括单相接地短路，单相接地短路是单相接地故障中的一种特殊现象，只有变压器中性点接地系统才会有。
狭义来说，单相接地故障和单相接地短路是两个概念。一个是故障，一个是事故。
电力系统的故障和事故是用狭义区分的。
单相接地短路是指火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，在380/220供电系统或其它接地系统中，由于变压器的中性线是接地的，而且接地电阻很小，火线（任何一相电）没有经过负载直接和地线接通，瞬间将产生很大的电流，永磁直流电机，烧断电线、配电设备或跳闸等，所以单相接地短路是严重的事故，是电力系统尽量要避免的。
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