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二、交流电机变频调速
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电机的电力传动元件。
交流电动机调速变频器的特点：
■加速、减速、动转中失速防止等保护功能
■电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和准确性
■高速停机时响应快
■丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，怀化直流电机，通用性强
■采用***T全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高
■全系列采用新西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量
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八、转矩或磁链控制方法
在T·G·Habetler的无差拍的直接转矩控制方法中，由于计算量很大而不易实现，无刷直流电机，因此出现了一系列的简化的无差拍直接转矩控制，小型直流电机，比较典型的是转矩跟踪预测方法。在这种方法中，分析了低速转矩脉动的情况，得出转矩脉动锯齿不对称的结论。
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二、直接转矩控制技术概述
相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势，使得交流调速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。随着电力电子技术、微电子技术、控制理论的高速发展，交流调速技术也得到了长足的发展。在高性能的交流调速领域主要有矢量控制和直接转矩控制两种。1968年Darmstader工科大学的Hasse博士初步提出了磁场定向控制（Field Orientation）理论，之后在1971年由西门子公司的F.Blaschke对此理论进行了总结和实现，并以专利的形式发表，逐步完善并形成了各种矢量控制方法。
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