消防巡检电气成天设备-中牟电气成套设备-继飞机电(查看)

三相异步电动机的启动控制

1、三相异步电动机的Y-△启动控制

将三相异步电动机的Y-△启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

（a）主电路

（b）PLC的I/O接线图

电动机的Y-△启动的接线图

（2）设计三相异步电动机的Y-△启动梯形图

电动机的Y-△启动控制的梯形图

2.三相异步电动机的串自耦变压器启动控制

将串自耦变压器启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统 ：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。

（a）主电路

（b）PLC的I/O接线图

电动机的自耦变压器启动的接线图

（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器启动梯形图

三相异步电动机的串自耦变压器启动控制梯形图

三相绕线式异步电动机的控制

1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制

将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM

（a）主电路

（b） PLC的I/O接线图

电动机的自耦变压器启动的接线图

2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路

将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。

（a）主电路

（b） PLC的I/O接线图

（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图

三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图

自动往返控制

将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。

PLC的输出信号：正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。

自动往返控制的示意图

(a)主电路

(b) PLC的I/O接线图

自动往返控制的接线图

（2）设计梯形图

自动往返控制的梯形图

梯形图经验设计法

（一）PLC控制系统梯形图的特点

(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载：继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3)设置中间单元：在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4)时间继电器瞬动触点的处理：除了延shi动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5)断电延shi的时间继电器的处理。FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延shi的定时器来实现断电延shi功能。

(6)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

(7)热继电器过载信号的处理：如果热继电器属于自动复位型，潜水排污电气成套设备，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。

(8)外部负载的额定电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。

（二）经验设计法

以上实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义，“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。

1．经验设计法的要点

（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。

（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。

2．“经验法”编程步骤

（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。

（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。

（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。

（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统***终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出***终输出的控制要求。

（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行***后的完善。

1、长期

学习任何技术都不可能今天播种明天收获，三年学徒是必备之路，或许要更长的时间。当从第yi天开始学习PLC的时候，就要明白长期是很重要的一个概念。

一件事情你发愿做三年和做十年心态肯定不同，有十年心态的人做事肯定会一步一个脚印，踏踏实实打牢基础。也就不会遇到什么问题不加思索的给出主观判断。（任何一个行业都不会像你看到的那么容易，动力照明电气成套设备，所以不要隔三差五的换工作，甚至换行业）

除了学习需要长期，眼光更要放长远。经常听到有人说“这个用不到学他干什么”，如果你从事电气、工控相关的工作，PLC是绕不开的。今天不学、明天不学，肯定有那么一天，你需要它了却搞不定。与其到时候后悔，不如今天就慢慢积累，打好基础以备不时之需。

反正要开始，为何不现在。

2、不会时，你是不知道会的好处。

没事就在宿舍给我们免费普及汽车知识和驾驶技术（当年你们宿舍也有类似的同学吧）。而我是对汽车不***的人，每当他劝我考个时，我都是微笑着点点头，然后拒绝。就这样持续了几年，直到毕业我依然没有去考，中牟电气成套设备，等到我自己想到考的时候，已经是工作三年后了。

当有了开车的技能后，突然发现我的世界一下子变大很多，确切的说应该是行动圈扩大数倍。以前需要做公交、倒地铁折腾半天才能到的地方，开上车一个小时内基本可以搞定。虽然自己没有车，开的车大多时候是公司或者借的朋友的，但是这已经让我体会到拥有驾驶技能，就像开挂一样的畅快。

体会到驾驶的便捷后，我很兴奋的打电话给哪位同学说：原来有驾驶技能是一件多么方便的事情。

“哦，当年我给你说了多少遍，你从来都没放在心上过”

他轻描淡写的回答了一句。

到这里故事就完了，这件事情却没有完。我一直在思考：

为什么即使身边有这样一个人天天告诉我，拥有一项技能的好处，而我却硬生生的一点都没有听进去。

当你没有某项技能，自然很难体会到拥有此技能的好处。这是我在李笑来的《通往财富自由之路》专栏中看到了结论，在专栏中他讲述的是自己学习编程、概率论后对自己的影响，也解释了我上面的疑问。

如果你还不能体会到这句话的魅力，可以回想一下学会盲打的时候。盲打这个技能相信很多人都有切身体会，能不看键盘打字的畅快，没有盲打能力的人是体会不到了。

每当我劝身边的人学点PLC技术时，总能听到“学了有什么用”的回答。我知道即使我再说上三年，他们也不会去学习的，因为他们和当初的我一样。

既然我们没办法体会到，不具备某些技能的便捷，那么策略不就是，把身边用到的技能都学会吗？

还有，相信我没有什么技能是没有用处的，你掌握了任何一项能力，他就会默默的影响着你。

3、找到学习的目的

人做任何事情都有目的，既然想把PLC学好，消防巡检电气成天设备，自然就要想明白学习的目的是什么？无论是为了升值加薪，还是取得一项安身立命的技能，都可以。目的没有好坏，关键是要找到一个自己学习的动力。没有动力自然无法坚持长久，前面说了学习任何技术都不可能今天播种明天收获。

4、循序渐进

这个好像不用多解释，外行去学习任何知识，都只能从***基础的开始，没有办法只能慢慢积累，***终量变肯定会引起质变的。怕的是你没有等到质变的时候，就放弃了。

5、快，天下武功，唯快不破

在这里跟大家普及个规律，那里看到的暂时想不起来了。大概意思是有***的调查机构，调查了各个行业中的者，得出结论：学习一项技能，或者进入一个行业，如果三年没有取得一定的成绩，那么以后精通这项技能，或者在这个行业做的很出色，基本就没什么可能了。

你要是经常观察身边人的朋友，应该能有这种体会，那些做的出色，或者精通某一技能的人。他们在一开始就做的超出同龄人，有的甚至超出很多。

反例也有很多，工作中你也肯定遇到过，在一个岗位或者行业，做了十多年依然是打酱油的角色。仔细观察的话可能这种人，要比那些起步就做的很好的人多出不止一倍。

所以建议看『PLC技术支持』的朋友，如果你想进入这个行业，一定要快速入门，尽可能的节省你在门外徘徊的时间。这样即使你发现实在吃不了这碗饭时，还有掉头的机会。

能快速入门除了节省时间外，还会让你更加有自信。不单单是学技术，做任何事情都离不开坚持，能坚持就要有持续的激励，快速入门后学习有了正向的激励，就能坚持的更久，成功的可能也就越大。

快速入门也能侧面反映出，你对学习PLC有感觉。不要小看感觉，我见到过很多明明不喜欢PLC，还硬着头皮学的人。带着感觉去学习肯定要比学习效率更高，效率高有成效就容易产生正反馈。

6、以用促学

用，是***终的目的，也是学习的方法。

学习PLC技术千万不要一直闷头看书琢磨，不是说看书不重要，相反在刚接触PLC的情况下，看书是掌握基础知识的有效路径。不建议大家瞎琢磨的原因是，很多时候你是琢磨不明白的，即使能想明白也不如操作一遍来的实际。

说个自己的经历，在学校学习PID时老师大概用了两周时间讲解其中的要点，可结果又怎么样呢，当我彻底明白PID中的各个参数对调节情况的影响时，是自己做了套恒压供水项目。

这也是为什么从事自控的人，什么学历都有的原因。有时候只是接触的多了，在加上自己的勤奋，自然能事半功倍的学习。

7、名师引路

好的老师就像你登山的向导，在你对这条路感到疑惑时，他能给你指引。遇到困难时，能告诉你解决思路。老师的好处肯定不止这两点，就像之前的那一点一样，你没有遇到好的老师，自然不知道好的老师能带给你什么。

8、总结规律，放大

要是在学习PLC之前学过其他技能，任何技能都可以。可以是弹钢琴、打篮球、做菜、做手工艺品，或者你在学校时某一科比较。在动手学PLC之前应该，先考虑一下自己之前的技能是怎么掌握的，把其中的窍门用到学习PLC技术之上。相信我，你在某项技能上有突出的表现，在学习PLC时应该也能得心应手，PLC归根结底也是一项技能。

正所谓万变不离其宗，我们学习PLC技术的时候，要多考虑学习掌握一项技能的共通之处。

9、学习学习再学习

先学会如何学习的技能，再去学习，就像砍柴之前先磨刀一样。在学习PLC过程中，总结适合自己的学习套路。这样你除了掌握了PLC知识，还学习了学习的方法。

这些结论希望对你有帮助，欢迎留言说说你的学习心得。

PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？

PLC外部的硬件输入电路与梯形图中对应的触点是通过输入过程映像寄存器联系起来的。在扫描循环的输入处理阶段，PLC读取I0.0端子外接的输入电路的接通/断开状态。外部输入电路接通时，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点接通，常闭触点断开，反之亦反。

CPU实际上只知道外部输入电路的通、断，并不知道外部的输入电路是什么触点，或者是多个触点组成的串并联电路。输入模块可以外接常开触点，也可以外接常闭触点。不管外接的是什么触点，在梯形图中，可以使用输入点的常开触点或常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常开触点，按下急停按钮，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常闭触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常闭触点，未按急停按钮，它的常闭触点闭合，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点闭合。按下急停按钮，它的常闭触点断开，I0.0对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中I0.0的常开触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常开触点。

综上所述，可知I0.0端子外接急停按钮的常闭触点时，梯形图中应使用I0.0的常开触点。

如果在PLC的外部接线图中，全部使用常开触点，梯形图与对应的继电器电路图中触点的常开、常闭类型完全相同。建议在一般情况下尽量用常开触点提供PLC的输入信号。

急停按钮和用于安全保护的限位开关的硬件常闭触点比常开触点更为可靠。如果外接的急停按钮的常开触点接触不好或线路断线，紧急情况时按急停按钮不起作用。如果PLC外接的是急停按钮的常闭触点，出现上述问题时将会使设备停机，有利于及时发现和处理触点的问题。