特点1、S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机是斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。
特点2、S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,四大系列蜗轮减速机,低噪音。
特点3、S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机的密封性能好,对工作环境适应性强,可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作,并具有防腐特点,能长时间贮存。
特点4、S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机该机传动精度高,具有自锁功能,斜齿轮蜗轮减速机,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。
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这里有***全的齿轮分类
一、按齿轮形状
圆柱齿轮、锥齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。按齿长方向的歪斜程度又可分为:直齿轮(见图1)、斜齿轮(见图2)、圆弧齿轮(见图3)
图1 直齿轮
图2 斜齿轮
图3 圆弧齿轮
二、按齿轮轮齿的齿廓曲线
渐开线齿轮、摆线齿轮、准双曲线齿轮等。
三、按齿轮在工作时的圆周速度V
低速传动齿轮(<3m/s)、中速传动齿轮(3~15m/s)、高速传动齿轮(>15m/s)。
四、按齿轮的制造精度
标准齿轮(3~5级精度)、精密机床与仪器齿轮(5~6级精度)、一般机床与机械齿轮(6~7级精度)、汽车与拖拉机传动齿轮(7~8级精度)。
五、按齿轮工作时承受载荷
轻载荷、中载荷、重载荷和超重载荷,载荷主要包括齿面接触应力和冲击载荷。
六、按齿轮的服役条件
1、传递运动齿轮:一般用非铁金属或塑料等材料制造
2、传递动力齿轮:常用钢铁制造,重载服役条件工作。目前,在高参数硬齿面齿轮制造中,多采用渗碳淬火工艺。
七、按热处理工艺
1、渗碳齿轮和感应或火焰淬火齿轮:因高的表面硬度和良好的心部韧性结合,齿轮具有耐磨、耐疲劳和耐点蚀等良好的特性。目前,大多数齿轮属于此类。
2、调质齿轮:适合于用作中小型、中等载荷和轻载荷齿轮。
3、正火齿轮:主要用于船用大型低噪声齿轮,其***是防止噪声。
八、按齿轮传动的工作条件
闭式传动齿轮、开式传动齿轮及半开式传动齿轮。单级的圆柱和锥齿轮只能实现小的传动比,较大的传动比需要多级传动,蜗杆传动具有较大的单级传动比
蜗杆传动:
蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动,两轴线间的夹角可为任意值,常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。
1.简介
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆,即蜗杆转一周,涡轮转过一齿,若蜗杆上有两条螺旋线,就称为双头蜗杆,即蜗杆转一周,涡轮转过两齿。
2.特点
(1)传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,因而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动,则需要采取多级传动才行,所以蜗杆传动结构紧凑,体积小、重量轻。
(2)传动平稳,无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿,它与蜗轮齿啮合时是连续不断的,蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程,因此工作平稳,冲击、震动、噪音都比较小。
(3)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时,蜗杆只能带动蜗轮传动,而蜗轮不能带动蜗杆转动。
(4)蜗杆传动效率低,一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。
(5)发热量大,齿面容易磨损,成本高。
3.圆柱蜗杆
圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。
蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线,其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工,所以制造简单,但难以磨削,故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中,蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小,不易形成润滑油膜,故承载能力较低。②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。在这种传动中,接触线与相对滑动速度之间的夹角较大,故易于形成润滑油膜,而且凸凹齿廓相啮合,接触线上齿廓当量曲率半径较大,接触应力较低,因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。
4.主要参数
各类圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。为阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,称为中间平面。在中间平面上,蜗杆的[1]齿廓为直线,蜗轮的齿廓为渐开线,蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。因此,蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同,并且在设计和制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。
5.蜗杆传动
蜗杆的轴向齿距pX应与蜗轮的端面周节pt相等,因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等,以m表示,m应取为标准值。蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角,以α表示,通常标准压力角α=20°。
蜗杆相当于螺旋,其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。通常蜗杆的头数Z1=1~4,头数越多效率越高;但头数太多,如Z1gt;4,分度误差会增大,且不易加工。蜗轮的齿数Z2=iZ1,i为蜗杆传动的传动比,硬齿面蜗轮减速机,i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动,Z2=27~80。当Z2lt;27时,蜗轮齿易发生根切;而Z2太大时,可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。以d1表示蜗杆分度圆直径,则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ,则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm。式中q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目,标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=6~17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。
6.失效形式
在蜗杆传动中,蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低,滑动速度较大,容易发热等,故胶合和磨损***更为常见。
蜗杆传动为了避免胶合和减缓磨损,蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能。一般蜗杆用碳钢或合金钢制成,螺旋表面应经热处理(如淬火和渗碳),以便达到高的硬度(HR***5~63),然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。蜗轮多数用青铜制造,对低速不重要的传动,有时也用黄铜或铸铁。为了防止胶合和减缓磨损,应选择良好的润滑方式,选用含有抗胶合添加剂的润滑油。对于蜗杆传动的胶合和磨损,还没有成熟的计算方法。齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素,因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算。此外,有时还应验算轮齿的弯曲强度。一般蜗杆齿不易损坏,故通常不必进行齿的强度计算,但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求,则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置。
7.结构简介
一般蜗杆与轴制成一体,称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式:用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式:轮毂为铸铁或铸钢,轮缘为青铜。③螺栓联接式:轮缘和轮毂采用铰制孔,用螺栓联接,这种结构装拆方便。
8.传动应用
蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。
蜗杆传动当要求传递较大功率时,为提高传动效率,常取Z1=2~4。此外,由于当γ1较小时传动具有自锁性,故常用在卷扬机等起重机械中,起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中,其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗,从而大力推广。
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