堆垛机如何确定货物？
竖直方向的***控制
竖直方向的控制目标是实现载货台在竖直方向上寻址，确保在预定货位对应的高度处停准。目前竖直方向常见的***方式与水平方向基本相同，有认址片和编码器、激光测距仪和BPS激光条码认址3种形式，认址片、激光测距仪和条码阅读仪通常布置在立柱横梁上。
货叉伸缩方向的***控制
货叉伸缩方向于水平运行方向，单电机双深位伸缩货叉，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，夹抱伸缩货叉，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。
对于货叉叉车的技术要求
1、对于货叉的检查，***标准规定，货叉应该每年检查一次，如果在恶劣工作环境条件下使用的叉车更需要频繁地进行检查，以查出缺陷或长期变形，采取有关技术措施，从而消除不安全隐患。叉车货叉的检验应由***的叉车配件检验技术人员进行，发现货叉产生了有碍安全使用的迹象、失效和明显变形等任何缺陷，伸缩货叉，必须停止使用，单深位伸缩货叉，只有经过严格修复，并经测试验收合格后方可使用。
货叉的计算简图
计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。一种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如下图（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定支座和一个铰支座支承的一次超静定刚架，如下图b。
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