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工业机器人的控制方式

连续轨迹控制方式(CP)：这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，工业机器人培训中心，轨迹光滑，运动平稳，工业机器人培训哪家好，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

我国自2013年起成为******i大的工业机器人消费市场，但高i端机器人市场长期被国外品牌垄断，国产工业机器人以中低端产品为主且仅占市场份额的30%左右。从产业链来看，产业附加值高的上游几乎被日本和德国企业垄断，产业链中游成为各国争夺的焦点，而我国主要集中在下游集成应用环节。

工业机器人产业链上游被***龙头企业垄断，如日本发那科(FANUC)工业机器人伺服系统和控制系统能自制，工业机器人培训机构，且可以享受机床业务中零部件协同带来的规模效应，使得该公司保持了较好的盈利性。产业链中游未形成垄断局面，为各国研究的热点。产业链下游的系统集成商在整个价值增值传递的过程中具有独特的优势，发挥桥梁作用。

整体来看，工业机器人发展有基础、有资源、有市场，只欠实战东风。目前我国工业机器人厂商主要集中在系统集成领域，产品多以搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人等中低端产品为主。在协作机器人等高i端领域与ABB、发那科、安川电机等国际主流厂商还存在着不小的差距，从而导致在国内市场，国内厂商与外资厂商市场化竞争的能力不足。虽然我国已发展成为***i ***i 大的工业机器人应用市场，但从市场占比来看，国产工业机器人所占份额仍然较低。然而高i端市场与中低端市场并不会产生直接的竞争冲突，近年来随着我国工业强基等重大工程的实施，在中低端领域国产工业机器人已经具备了成熟应用的条件，特别是在一些传统工业领域，企业对工业机器人的使用性能和精度要求相对较低，国产机器人完全可以满足企业使用需求。因此，芜湖工业机器人，国内企业应以更加积极、包容的态度接纳国产工业机器人产品，在应用实战中助力国产工业机器人制造工艺的积累，为国产工业机器人由中低端向高i端领域渗透，***终实现“弯道超车”提供机会。