单梁式架桥机桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片（或整梁）沿吊臂移动时，双梁式架桥机生产厂家，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用龙门吊机从铁路平板车上转移到运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。为适应曲线架桥，该机的吊臂能在水平面内作少量摆动。梁片就位方法与双悬臂式架桥机所用方法相同（移梁或拨道）。该机的优点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度提高，安全性能有所改善。吊重130吨的胜利型架桥机即属此类。
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双悬臂式架桥机前苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，玉溪双梁式架桥机，吊重有45吨和80吨两种。50年代，将双臂改为构架，吊重增加到130吨。国外大吨位铁路箱梁架桥机多见于意大利Nicola公司，主要有步履式架桥机，架造一体机和双导梁式架桥机。步履式架桥机也是在秦客运专沈线建设初期探讨***多的一种机型，我国自行研制成功并应用于秦沈客运专线的架桥机多属于这种结构形式。架造一体机是在下导梁式架桥机和节段拼装式造桥机的基础上发展出的一种新机型。双导梁式架桥机是结合了一跨式架桥机和下导梁式架桥机的优点而形成的一种较优方案的架桥机。中国常备的架桥机有三种，分别双悬臂式架桥机、单梁式架桥机和双梁式架桥机，为多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。
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起重小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式，走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行，油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调，起升机构采用变频器无级调速，平稳可靠；走行驱动采用变量泵—变量马达系统，调速范围较大，可以进一步提高作业效率。
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