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宁津县正彤机械塑料有限公司麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解

而对于组合ABAB来说，向前运动时：

向A轮反转

全向轮，顾名思义，就是可以在任意方向运动，任意角度，任意方向。因而，玻璃四边磨输送轮，相对于传统差分驱动方式，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要首先旋转，然后进行平移。

那么，全向轮是如何实现的呢

，B轮正转，就会向右移动。

***后给上一组运动组合图，输送轮，可以根据上述分析过程进行分析

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00毫米万向轮(Mecanum wheels)***应该与其他三个万向轮（1右，左二）100毫米万向轮(mecanum wheels)-W087 左配套使用。滚筒球轴承安装，自动化分拣线输送轮，使得它推出非常流利。

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全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。

大型中心轮与普通轮子一样，可以绕其中心轴旋转，而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。

下图是一些常见的全向轮。其轮胎直径和宽度同样根据机器人的要求速度、重量选择

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