电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，执行器，由配接的位置PM-2控制板接受调节系统的4～20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动，执行器，直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。
电动机
电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热保护，当电动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关***接通，德国欧玛执行器，电路***工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
减速器
角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，DCL电动执行器，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
力矩行程限制器
它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构（电气限位）、位置传感器及接线端子等组成。
过力矩保护机构
传感器：进气压力、空气流量计、节气门位置传感器、水温传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、爆震传感器、氧传感器、进气温度传感器。执行器：怠速控制阀、喷油器。 进气压力和空气流量计检测发动机进气量来控制喷油量。 节气门位置传感器是检测节气门打开角度来控制基本喷油量。水温传感器在启动的时候起主要信号、待其他信号产生、他起修正喷油量的信号。曲轴位置传感器是检测发动机转速及转角控制喷油脉宽和点火时间。凸轮轴位置传感器控制点火、起到判缸信号。爆震传感器检测爆震频率控制推迟点火时间。氧传感器检测排气含氧浓度修正喷油
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