机械手、中运、码垛机

码垛机控制系统

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质好的产品，码垛机器人，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，码垛机，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

码垛机工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，机械手，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

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