机加工自动化生产线介绍
一、自动上下料机器人手臂介绍
机加工自动化生产线各种手部的工作原理不同，故其结构形态各异。钳爪式手部机构是常见的形式之一，按其抓取工件的方式有两种：外卡式和内撑式。从其机械结构特征、外观与功用来看，有多种形式，且叫法不一，常用的手部机构有如下几种：
1.拔杆连杆式钳爪
2.平行连杆式钳爪
3.齿轮齿条移动式钳爪
4.重力式钳爪
5.自锁式钳爪
6.自动定心钳爪
7.抓取不同直径工件的钳爪
8.复杂形状工件用的自动调整是钳爪
数控车床加工的低成本自动化
数控车床的自动接料比较简单，一个气缸、一个料斗、一条传输带就可以完成全部的动作，本文不做详细介绍。而数控车床的自动送料很复杂，不同的毛坯材料形状、材质、长短、重量，都会有不同的送料方式。老金针对用户量***i大的圆形钢件做了可行性研究，根据毛坯材料长短的区别，把送料方法分为长料自动送料和短料自动送料两大类。
数控车床长料自动送料的方法可分为推料法和拉料法两种。推料指的是推料设备位于数控车床外，用推力把长棒料从主轴通孔推入机床；拉料指的拉料装置位于机床内，用拉力把长棒料从主轴通孔拉入机床。推料法有成熟的商品化设备，如可以放置多根棒料的储料式长棒料自动送料机、放置单根棒料的单管油浴式长棒料送料机和重锤式长棒料送料机，经过制造厂商的商品化推广，在工厂中的认知度比较高，应用也比较广泛。拉料法投入很小，因商业化的价值不高，研究和推广的人都很少，但拉料法自动送料装置的使用效果不亚于推料法的送料机，***少、见i效快，非常值得在工厂推广。
柔性自动化的内容：
柔性自动化，产生于20世纪50年代，是机械技术与电子技术相结合的自动化。以硬件为基础，以软件为支持，通过改变程序即可实现所需的控制，因而是柔性的，易于变动，实现制造过程的柔性和***率，适应于多品种、中小批量的生产。包括数控机床、加工中心、工业机器人、柔性制造单元、柔性制造系统等。
柔性制造单元
柔性制造单元(Flexible manufacturing cell，FMC)是一个可变加工单元，自动化加工批发商，由单台计算机控制的加工中心或数控机床、环形(圆形、角形或长圆形等)托盘输送装置或机器人所组成，采用切削监视系统实现自动加工，不停机更换工件进行连续生产。它是组成柔性制造系统的基本单元。
柔性制造单元比单台数控机床或加工中心的柔性大，可以实现更多品种的配套加工。据日本的实践表明，柔性制造单元一般每天可完成21．3种零件的加工，完成装配产品配套用50种零件的加工时间为2．34天，而采用加工中心完成同样任务，每天只能完成2．09种，完成50种零件的配套则要23．9天；柔性制造单元可实现24h连续运转，加工中心一般只能工作18h，柔性制造单元的运转工作利用率是MC的1．5倍，完成相同任务的柔性制造单元***可比加工中心系统***节省17．34％，操作工人的数量只有MC的82．67％。
与柔性制造系统相比，柔性制造单元的主要优点是：占地面用较小，系统结构不很复杂，成本较低，***较小，可靠性较高，自动化加工价格，使用及维护均较简单。因此，柔性制造单元是柔性制造系统的主要发展方向之一，深受各类企业的欢迎。
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