伸缩货叉-江苏西斯顿伸缩货叉-夹抱伸缩货叉

堆垛机怎样确定货物？

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，伸缩货叉，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

货文调平主要有两种形式，即机被式调平和电子河平。电子调平方法，夹抱伸缩货叉，是在伸缩费销轴和货又架销轴处设计安装若干个角位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，双电机双深位伸缩货叉，当伸缩臂变幅时传感器采集角位移信息并传送至控制器控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的有杆腔或无杆腔进行补油，控制货又架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到控制器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，单电机双深位伸缩货叉，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉始终保持水平或预先调定的角度。该方法的优点是调平精度高，但由于叉车主要用于野外作业，环境条件恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高故目前应用不多。

巷道式堆垛机

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。

作用

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口