宁津县正彤机械塑料有限公司 输送轮福来轮麦姆轮全向轮
全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂,2LH-40B万向轴承,而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮,在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。
大型中心轮与普通轮子一样,可以绕其中心轴旋转,而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。
下图是一些常见的全向轮。其轮胎直径和宽度同样根据机器人的要求速度、重量选择



































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203毫米万向轮(mecanum wheel)是一个重型轮。一系列的辊子组成的每个203毫米Mecanum轮的一组(4个)14128车轮,安装成使它们的旋转轴线的主轮的轴线是45。随著车轮的旋转同步,在车辆向前或向后正常移动,但在相反方向上的车轮对通过纺丝,辊启用侧向运动。把它们放在一起,2LH-60B万向轴承,并可以横向移动,斜,或转了一圈。



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