我们有一台从俄罗斯进口的立式加工中心，系统已更新为发那科0i－MC。设备在工作运行中出现了主轴换刀时***不准的问题，也没有任何报警。我们先将机床的***参数值进行了必要的调整和修改，机床维修价格，开机重新启动，对各个机械轴进行返回参考点工作运行正常，机床维修，然后对主轴进行主轴换刀***。一次主轴换刀***准确，机床维修哪里有，当进行第二次主轴换刀***的时，主轴换刀位就出现了十几度的偏差。经过反复地修改参数值和主轴换刀***，都出现不同程度的主轴转角偏差，不能正确地对准机械手的换刀位置。
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问题出现在哪里呢？我们采取对机械手换刀过程分布进行工作原理分析：①分析认为电气线路和系统没有问题，理由是每次更改不同的参数，主轴电动机转动工作正常。主轴机头上联带的编码器能正确执行计算机发出和返馈指令。②把与其相关的机械部分进行了检查，分析认为：有可能是主轴上的编码器和主轴之间的软联轴器出了问题。我们将主轴上的编码器拆下来发现软联轴器已经折断，编码器与主轴软联轴器之间因不定式的摩擦变位，导致主轴***换刀不准确角度跑偏。经更换了新的主轴与编码器之间的软联轴器后设备换刀***准确，工作正常。
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维修的难处和技术含量在于找出故障点，而不在于找出故障后的问题解决，特别对于电子、软件类而言更是如此。知道故障点在哪里可能需要很长时间，而知道故障点后更换元件或者修改参数工作却相对简单。
＂ 1923年.美国福特公司的一台大型机出了故障.请德国电机***施坦敏茨来诊断.只见他看看转转.写写算算.两天两夜后.他在电机顶部画了一道线.让修理工在他画线的地方卸掉16匝线圈.故障果然排除了.这是何等潇洒的一画.事后.施坦敏茨要价10000美元.在付款单上他写道:“用粉笔画一道线1美元.知道在哪里画9999美元.＂
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