调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。（二）片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI（Serial Peripheral Interface），能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，海康威视摄像头厂家，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。（三）自写串口通讯上位机软件利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机提供数据来源。此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据思想都有着其它方法无法比拟的优势。
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安装事项：红外摄像机，尽量避免直射光源，因为红外灯电源控制部分是根据安装在红外灯板上的光敏电阻来控制红外灯的工作电源开启与否的。红外摄像机视场内应尽量避免有全黑色物体、空旷处、水等吸收红外光线的物体，CCD摄像机配套的红外灯是靠发射红外光在物体上反射到CCD摄像机镜头上成图像的，海康威视摄像头价格，如果红外光被吸收或减弱，将会大大地削弱红外灯的有效照射效果。⑴ 请勿将此产品摔落地上或受强烈敲击；⑵ 除非经指示，西双版纳海康威视摄像头，否则勿自行拆开机器；⑶ 使用前请先确定电源是否为的电压；⑷ 避免对准强光（如阳光、照明灯等处），否则容易引起过亮或拉光现象（这并非故障），也将影响CCD 寿命；⑸ 避免置于潮湿、多尘、极热、极冷、强电磁辐射等场所；⑹ 若发现异常情况请拔掉电源并及时与当地经销商联系。
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中国市场上的红外摄像机主要是通过红外线滤光片实现日夜转换，即在白天时打开滤光片，以阻挡红外线进入CCD，让CCD只能感应到可见光；夜视或光照条件不好的状态下，滤光片停止工作，不再阻挡红外线进入CCD，红外线经物体反射后进入镜头进行成像。但在实际中，红外摄像机经常会出现白天画面清楚，红外光条件下画面却变得模糊的现象。这是因为，可见光和红外光（IR光）的波长不一样，波长的不同，会导致成像的焦面位置不同，从而出现虚焦、画面模糊的现象。而IR镜头采用了新的光学设计方法、特殊的光学玻璃材料以及特殊渡膜和材质等***技术，消除了可见光和红外光的焦面偏移。
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